消防機器人的設計可以代替消防員進行火災探測

　　目前，只要借助WIFI或單向微波數據傳輸無線電臺解決消防機器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高，在復雜環境中WIFI的傳輸距離短，無法滿足應用需求; 單向微波數據傳輸方法只能以點對點的方式傳輸，不能滿足地下，復雜環境或多個前端的需求。

　　在當前環境下，我們致力于研究和開發用于消防機器人的遠程智能通信控制系統。 使用MESH技術作為遠程傳輸通道，結合視頻，音頻和數據控制等一系列技術，我們開發了一種集成了視頻，音頻，數據和控制的智能通信。 該控制系統可以控制同一區域內的多種消防機器人，形成統一的指揮，并將事故現場的視頻和環境監測數據傳輸到指揮終端，為指揮部門的決策提供依據。

　　消防機器人屬于特種機器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物，抵抗溫度和熱輻射，防止雨淋，爆炸，化學腐蝕，電磁干擾和遠程控制的功能。 機器替換可確保安全。 消防隊在災區進行緊急救援時，如果采用人工滅火，將不可避免地存在以下問題：

　　交流障礙：對講機通常被用作偵察隊之間的交流手段，不可能將現場情況直觀地反饋給后方指揮官。

　　有害環境：室內外災害現場通常伴有高溫，有毒，缺氧，濃煙，放射性等惡劣環境，消防員經常遭受中毒，窒息等生命危險;

　　大量事故：消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災難現場進行偵察和營救工作，常常容易被倒塌的物體砸傷，造成人員傷亡;

　　低效率的救援：受災難現場有害環境和個人防護設備的限制，消防人員通常在災難現場停留不到30分鐘。

　　鑒于上述手動消防工作的危害，消防機器人的設計可以代替消防員進行火災探測，化學危害探測，滅火，冷卻，去污，拆除，搶救，打開和關閉閥門，移動物品以及在嚴酷環境中阻塞 環境。 為實現“機器更換”而進行的失蹤操作，大大提高了消防部門撲滅惡性火災的能力，并在減少消防員的財產損失和人員傷亡中發揮了重要作用。 隨著消防機器人的飛速發展，種類越來越多，功能越來越多，在搶險救災中發揮著越來越重要的作用，但是遠程控制總是存在很大的缺陷。

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