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消防破拆機器人由免維護電池組驅動,裝有全地形履帶,可負載350Kg。消防破拆機器人裝有消防遙控水炮,可以遙控消防滅火機器人進入危險工況的場所進行滅火救援。
組成部分:
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
執行機構:
即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。
產品特點:
1、 動力強勁:免維護電池組提供強勁動力;履帶驅動??韶撦d300Kg自由運動;可連接兩條高壓水帶并拖動至指定位置。
2、 通過能力強:折疊履帶結構針對實際滅火環境,裝有寬型履帶,可全地形通過;可原地旋轉;可穿越狹小的門及墻洞??稍跇翘葜凶杂纱┧?。
3、 防護能力強:車體水幕保護,內部元件雙重防水設計。能對在火場作業的消防滅火機器人提供有效的防護。
4、 作業范圍大:定點作業時,控制范圍可達俯仰70°,水平120°的立體空間;運動作業時,控制范圍可達俯仰70°,水平360°的立體空間。
5、遙控距離遠:遙控距離可達100-300米。
6、定點能力強:可在坡度40°以下的斜坡任意地點停車。
7、偵查功能強大,可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測器、360度全景攝像機等。
8、防水等級IP67,防爆,自帶細水霧冷卻裝置,搭載紅外攝像機
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